Этот глагол кроме основного значения (иметь), имеет и модальное значение, то есть относится к модальным глаголам.
Переводится как придется (делать что-либо), приходится.
I have to wear a tie at work. – Мне приходится носить галстук на работе.
За модальным глаголом have всегда следует инфинитив смыслового глагола с частицей to. Помните, что инфинитив в сочетании с have to употребляется только в форме Indefinite (в действительном или в страдательном залоге).
Например:
I have to take the pills three times a day. – Я должен принимать таблетки три раза в день. (инфинитив в действительном залоге, активе)
The performance had to be cancelled. – Представление пришлось отменить. (инфинитив в страдательном залоге, пассиве)
В отличие от других модальных глаголов отрицательная и вопросительная форма модального глагола have to в настоящем и прошедшем времени образуется при помощи вспомогательных глаголов do (does) в Present Indefinite и did в Past Indefinite.
Например:
We do not have to go to school on Saturdays. – Нам не нужно ходить в школу по субботам.
At what time did you have to get up in the morning? – Во сколько тебе пришлось встать утром?
По своему значению этот глагол близок к модальному глаголу must, но есть некоторое отличие. Он обозначает необходимость сделать что-то, навязанную со стороны другого лица, предмета, явления, то есть со стороны. Мы не хотим это делать, но приходится, так как у нас нет выбора.
We feel like going out for a walk but it is raining, and we have to stay at home. — Нам хочется погулять, но идет дождь, и нам приходится оставаться дома.
I’m ill and have to keep to bed. — Я болен и должен соблюдать постельный режим.
В модальном значении употребляется во всех видовременных формах, в том числе в Perfect и Continuous.
He had to marry her. – Ему пришлось на ней жениться.
She has had to change her email address. – Ей пришлось поменять свой электронный адрес.
I’ll have to work alone. — Мне придется работать одному.
Этот глагол может употребляться и с другими модальными глаголами.
You may have to accept their offer. – Возможно, тебе придется принять их предложение.
Более подробно:
Все случаи употребления глагола to have
