Очень часто эту конструкцию не выделают отдельно из других модальных глаголов, но мы выделим.
Она близка к глаголу have (to) в его модальном значении.
Показывает на необходимость совершения действия на данный момент времени в настоящем времени.
Можно перевести как: сейчас кому-либо нужно сделать что-либо.
Именно поэтому применяется только в настоящем времени.
I’ve got to go shopping. — Мне нужно сейчас пойти в магазин.
They have got to do this job. — Им нужно сделать сейчас эту работу.
What have you got to do (now)? — Что тебе нужно сделать (сейчас)?
В разговорной речи это выглядит так:
We gotta (= have got to) think a bit. — Нам нужно немного подумать.
