Этот глагол может употребляться и как модальный и как правильный.
Два времени:
настоящее время — dare
прошедшее время — dared
Значение: осмелиться сделать что-либо
Чаще всего употрбляется в вопросах, начинающися с how как и в отрицательных предложениях.
How dare she come here? — Как смеет она прийти сюда.
He dared not look at her. — Он не смел посмотреть на нее.
Как правильный глагол имеет все формы, включая личные, встречается, как правило, в отрицательных предложениях. Имеет то же самое значение.
No one dared to ask him about it. — Никто не осмеливался спросить его об этом.
I knew that he had never dared to come to their house since the incident. — Я знал, что после того случая он так и не осмелился прийти к ним в дом.
