Инфинитив выполняет функцию подлежащего, если он стоит в начале предложения, где нет другого слова, которое могло бы быть подлежащим.
Переводится в таких случаях инфинитивом или отглагольным существительным.
To read books is useful. — Читать книги полезно (=Чтение книг полезно).
To explain this simple fact is not so very easy. — Объяснить этот простой факт не очень так легко.
Если при подлежащем в форме инфинитива сказуемое выражено глаголом связкой be + инфинитив, то связка переводится на русский язык значит.
To understand it is to understand everything. — Понять это значит понять всё.