После некоторых глаголов нужно ставить инфинитив, после некоторых глаголов — герундий, после некоторых глаголов можно ставить и инфинитив и герундий.
Вот некоторые инфинитивные глаголы.
We cannot afford to buy a new car. – Мы не можем позволить себе купить новую машину.
I promise to be home by seven. – Я обещаю быть дома к семи.
Такие глаголы нужно выучить наизусть.
to afford – позволить себе
to agree – соглашаться
to aim – стремиться
to appear – казаться
to arrange – устроить
to ask – просить
to care – иметь желание
to choose – выбирать
to claim – заявлять
to decide – решать
to demand – требовать
to desire – желать
to expect – ожидать
to fail – терпеть неудачу
to guarantee – гарантировать
to hesitate – стесняться
to hope – надеяться
to intend – намереваться
to manage – удаваться
to offer – предлагать
to plan – планировать
to prepare – подготавливать
to pretend – притворяться
to promise – обещать
to refuse – отказывать
to seem – казаться
to swear – поклясться
to tend – иметь тенденцию
to threaten – угрожать
to wait – ждать
to want – хотеть
to wish – желать