Активный залог устанавливает, что лицо или предмет, обозначенный подлежащим, являются производителем действия (субъектом), выраженного сказуемым.
То есть что подлежащее (субъект) само совершает действие, выраженное глаголом.
Тогда как в пассивном залоге действие совершается над подлежащим.
Popov invented the radio in 1895. — Попов изобрел радио в 1895 году.
The radio was invented by Popov in 1895. — Радио было изобретено Поповым в 1895 году.
Другие примеры.
I ask. — Я спрашиваю.
John walked to the window. — Джон подошел к окну.
Her hands were trembling. — Ее руки дрожали.