used to + смысловой глагол
Используется для выражения обычного действия, совершавшегося в прошлом, но теперь обстоят иначе. То же самое можно сказать просто в Past Indefinite.
In summer I used to go for long walk after breakfast. = In summer I went for long walks after breakfast. — Летом я совершал длинные прогулки после завтрака.
Все-таки определенная разница есть.
Сравним два предложения:
He used to live in the country. — Он жил за городом. (но больше он там не живет — то есть при переводе можно даже добавить слово «раньше»)
He lived in the country for 4 years. — Он прожил за городом 4 года. (может, и сейчас живет)
I used to read more. — Я читал больше.
He used to be very strong in his youth. — Он был очень сильным в молодости.
На русский язык это может переводиться также с использованием слова бывало.
We used to meet each other every day. — Бывало, мы встречались каждый день.
Отрицательная и вопросительная формы образуются как и обычно в Past Indefinite с помощью вспомогательного глагола did — с соотвествующими изменениями глагола use..
I didn’t use to smoke before. — Я не курил прежде.
Did you use to go to the swimming pool? — Вы ходили в бассейн?
Однако может и без вспомогательного глагола:
Used he to live in York? — Он жил раньше в Йорке?
He usedn’t (used not) to smoke. — Он раньше не курил.
Со вспомогательным глаголом все-таки чаще.
Еще раз: здесь именно фреквентивность, то есть повторяемость действия.
Перевод предложений с этим оборотом требует внимания.
She never used to be so difficult. — С ней никогда не было так трудно. (то есть сейчас с ней очень трудно, раньше такого не было)