Этот глагол может употребляться и как модальный и как правильный.
Два времени:
настоящее время – dare
прошедшее время – dared
Значение: осмелиться сделать что-либо
Чаще всего употрбляется в вопросах, начинающися с how как и в отрицательных предложениях.
How dare she come here? – Как смеет она прийти сюда.
He dared not look at her. – Он не смел посмотреть на нее.
Как правильный глагол имеет все формы, включая личные, встречается, как правило, в отрицательных предложениях. Имеет то же самое значение.
No one dared to ask him about it. – Никто не осмеливался спросить его об этом.
I knew that he had never dared to come to their house since the incident. – Я знал, что после того случая он так и не осмелился прийти к ним в дом.
